Bernard Jacob a commencé à travailler au SETRA sur la sécurité des ponts et les codes de charge, puis a rejoint le Laboratoire Central des Ponts et Chaussées (LCPC) où il a dirigé des projets sur la fatigue des ponts métalliques sous trafic. Il a dirigé des projets européens et internationaux sur le pesage des poids lourds, les interactions dynamiques entre infrastructures et véhicules, la sécurité et le comportement des poids lourds, leurs poids et dimensions (expertise pour la Commission européenne) et a été directeur technique exploitation et sécurité routière au LCPC puis transports et infrastructures à l'IFSTTAR avant de rejoindre la vice-présidence Recherche de l'Université Gustave Eiffel.
